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半挂车悬挂平衡臂、前支架/轻型前支架机器人焊接工作站主要包含两个部分：即平衡臂机器人焊接工作站、前支架/轻型前支架机器人焊接工作站 。其结构简单、操作方便 。采用德国宾采尔清枪剪丝器TCS，精确高效的将喷嘴上粘附的焊渣飞溅清理干净 。工作站所配日本安川焊接电源，低焊接飞溅焊机，性能优良、高效 。本套机器人焊接系统配套变位机为三轴伺服翻转变位机，360°自由翻转变位，配合机器人进行工件的全方位焊接，能获得最佳的焊接位置，可很好地满足焊接质量及外观要求 。
MA1440焊接机器人臂展
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名 称 |
MOTOMAN-MA1440 |
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形 式 |
YR-MAO1440-A00 |
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结 构 |
垂直多关节型（6自由度） |
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载 荷 |
6kg |
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重 复 定 位 精 确 度 *1 |
±0.08mm |
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动 作 范 围 |
S轴（ 旋 转 ） |
±170° |
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L轴（ 下 臂 ） |
+155°~ -90° |
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U轴（ 上 臂 ） |
+240°~ -175° |
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R轴（手腕旋转） |
±150° |
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B轴（手腕摆动） |
+90°~-135° |
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T轴（手腕回转） |
±210° |
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最 大 速 度 |
S轴（ 旋 转 ） |
230°/s |
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L轴（ 下 臂 ） |
200°/s |
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U轴（ 上 臂 ） |
230°/s |
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R轴（手腕旋转） |
430°/s |
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B轴（手腕摆动） |
430°/s |
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T轴（手腕回转） |
630°/s |
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容 许 力 矩 |
R轴（手腕旋转） |
10.5N·m |
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B轴（手腕摆动） |
10.5N·m |
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T轴（手腕回转） |
3.2N·m |
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容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴（手腕旋转） |
0.28kg·m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.28kg·m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.06kg·m2 |
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本 体 重 量 |
130kg |
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机器人控制柜
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项 目 |
规 格 |
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结 构 |
除尘结构 |
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尺 寸 |
600（宽）×520（深）×930（高）mm |
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毛 重 |
100kg以下 |
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冷 却 方 式 |
间接水冷 |
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周 围 温 度 |
通电时0~45℃ 。保管时：-10~60℃ |
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相 对 湿 度 |
最大90%（无结露） |
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电 源 规 格 |
三相AC380V(+10%,-15%)50HZ(±2%) |
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接 地 |
D种(接地电阻100Ω以下专用接地) |
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输 入 出 信 号 |
专用信号：输入23，输出5 通用信号：输入40，输出40 最大输入出信号（选项）：输入4096，输出4096 |
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位置控制方式 |
串行编码器 |
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记 忆 容 量 |
JOB：200,000程序点 10，000机器人命令 CIO梯形图(最大)：20,000步 |
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增 加 插 槽 |
PCI：2插槽（主要CPU） |
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LAN（上位连接） |
1个（10BASE-T/100BASE-TX） |
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I/F 编 号 |
RS-232C：1个 |
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控 制 方 式 |
伺服软件 |
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运 转 单 元 |
AC伺服用伺服包（可以搭载9轴放大器） |
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喷 漆 色 |
孟塞尔色系列5Y7/1 |
示教器规格
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项 目 |
规 格 |
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尺 寸 |
169（宽）×314.5（高）×50（厚）mm |
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毛 重 |
0.990kg |
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材 质 |
强化塑料 |
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操作机器 |
选择键、轴操作键（8轴），数值/应用键切换模式键（数学模式、操作模式、？啬Ｊ剑，急停键、撤销键、小型记忆卡I/F装备（小型记忆卡为选项），USB端口（1端口）装备 |
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显 示 屏 |
5.7英寸彩色LCD,触摸屏640X480像素,（中文、日文、英数字、其它） |
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；さ燃 |
IP65 |
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电缆长度 |
标准：8m，最大（选项）：36m(追加延长电缆，选项） |
1、现场培训服务商相关人员，使其快速熟练掌握设备维护原理并解决问题 。
J9集团科技已掌握智能制造的核心技术——焊接，并以此为原点，多元化多渠道建立以自动化专机、工业机器人工作站、自动化生产线、数字化车间和智能化工厂为主的智能制造全生态产业链 。依托原始技术积累，坚持技术服务创新，不断为海内外企业提供智能制造整体解决方案！
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